Грузовые двухосные автомобили ЗИЛ 130А и ЗИЛ 130АР производства Московского автомобильного завода им. И. А. Лихачева являются переходными моделями от автомобиля ЗИЛ 130 к автомобилю ЗИЛ-433440. На автомобиле ЗИЛ 130А устанавливается ряд новых агрегатов, предназначенных для автомобиля ЗИЛ-433440, а часть агрегатов и приборов модернизирована по сравнению с автомобилем ЗИЛ 130.
К новым агрегатам автомобиля ЗИЛ 130А ( 1) относятся сцепление 5, коробка передач 6, ручной тормоз 7, карданная передача, телескопические амортизаторы 24 и тормозной кран 20. Основными модернизированными агрегатами на автомобиле ЗИЛ 130А являются двигатель, главная передача, компрессор, рама и кабина. Модернизированный рядный, шестицилиндровый двигатель ЗИЛ 130А имеет максимальную мощность 100 л. с. при 2800 обмин коленчатого вала (без ограничителя числа оборотов) и 97 л. с. при 2600 обмин (с ограничителем числа оборотов).
Передаточное число модернизированной главной передачи автомобиля ЗИЛ 130А 6,45, у автомобиля ЗИЛ 130 7,63. На модернизированном компрессоре устанавливают укороченные поршни с тремя кольцами вместо ранее устанавливаемых четырех колец. Модернизация рамы связана с установкой телескопических амортизаторов и изменением крепления промежуточной опоры, а кабины — с изменением положения рычагов коробки передач и ручного тормоза. Грузовой автомобиль ЗИЛ 130А имеет грузоподъемность 4000 кг, которая может быть повышена на дорогах с усовершенствованным покрытием до 4500 кг. При эксплуатации на дорогах, находящихся в плохом состоянии, она понижается до 3000 кг.