История компании Jaguar зарождалась в начале 20 века. Увлечение мотогонками, конструкторский дар и знание основ ведения собственного бизнеса помогли 20-летнему британцу Уильяму Лайонс убедить своего знакомого Уильяма Уолсли, имевшего собственное дело, расширить производство по выпуску современных мотоколясок. Мотоциклы с колясками приобрели высокую популярность в Англии того времени, и этим грех было не воспользоваться.
Проект, предложенный Лайонс, заметно выделялся дизайнерскими и техническими решениями среди существующих на тот момент моделей мотоколясок. Уже на начальном этапе ему был предрешен успех. В результате объединения гениальной конструкторской мысли и мощностей небольшой мастерской в 1922-м году была зарегистрирована компания Swallow Sidecar Company, что можно перевести, как компания боковых прицепов Ласточка. В 1931 году производственные возможности предприятия упираются в отсутствие свободных площадей, но этому времени продукция завода получила высокую оценку общества, и происходит постоянный рост количества заказов.
Также стали поступать предложения на изготовление алюминиевых кузовов для машин от таких известных производителей, как Standart and Wolseley, Fiat, Swift, Morris. Новая истории будущей компании Ягуар начинается с приобретением производственных помещений в Ковентри, где окончательно повершивший в себя Уильям Лайонс, на основе уже имеющихся разработок, приступает к конструированию спортивного авто. Новинка под названием SS 1 представляла собой 2-х местную удлинённую модель, внешне имевшую общие черты со спортивными машинами тех времен, чем сразу же привлекла внимание всего английского общества.
До войны 1945 года Лайонс успевает дебютировать следующими моделями автомобилей: SS II, SS Jaguar, Jaguar SS90, а также суперсовременным Jaguar SS100, поразившим публику дизайном дерзкого хищника, не знающего преград при достижении поставленной цели. В это же время на машинах появляется надпись Jaguar, ставшая впоследствии символом компании. К созданию новых моделей Лайонс Уильям смог вернуться лишь в мирное время, в 1948-м году. Тогда же название фирмы приобретает современную вывеску — Jaguar Cars Ltd. Сделано это было по идеологическим соображениям, ведь в послевоенное время две буквы SS в прежнем названии компании стали ассоциироваться с фашизмом.
Триумф пришел с началом выпуска серийной модели Jaguar XK120, достигающей скорости 193 км/час. На тот период это был самый быстрый автомобиль, выпускавшийся серийно. Именно с производством автомобиля серии XK120 к компании Ягуар приходит мировая известность. С тех пор под маркой Ягуар было выпущено немало автомобилей, и в 1956 году за заслуги в развитии отечественного автомобилестроения королева Англии произвела Лайонса в рыцари.